ZERO Smart无人车载燃气泄漏检测系统基于L4级自动驾驶，集成PPB级CH₄ C₂H₆分析模块、带有矢量风的多参数气象模块、以及北斗定位等模块，实现全天候燃气泄漏自主巡检。ZERO Smart具备L4高级自动驾驶内核、全自主避障避人设计、主动式近管网巡检规范、可冲可换电的中继模式，可帮助实现24小时主动安全的昼夜巡线；具有多源感知模组，可实现雷达、影像、PPB仪器、气象参数、北斗定位等多源数据融合，并进行大数据和机器学习；通过4G/5G高速数据回传实现巡检数据和影像的实时远程展示。ZERO Smart智能作业模式具有人工干预少、巡检时间长、环境适应性好、巡检效率高的有优势，准确、高效的巡检效果结合AI实现泄漏预测，使燃气泄漏巡检由“被动处置”到“主动防御”。

　　ZERO Smart无人车载燃气泄漏检测系统包含L4级无人驾驶车、CH₄ C₂H₆分析模块、带有矢量风的多参数气象模块、以及北斗定位、手持平板、一级采样泵、水汽分离等。该系统适用于城市、农村等地下管线和架空管线的燃气泄漏区域的快速锁定。

产品优势

• 高度自主运行：L4级自动驾驶，安全自主运行，昼夜巡查不停休
• 多源感知定位：雷达、影像、PPB设备多源数据感知本领强，北斗精准定位准
• 智能分析预警：智能大数据分析和机器学习助力转变“被动处置”为“主动防御”
• 巡检效率制胜：人工干预少，巡检时间长，环境适应性好，巡检效率高人工3-5倍

性能指标

技术指标	CH4	C2H6	H2O
精度（1s）	1 ppb	0.5 ppb	50 ppm
测量范围	0-10000 ppm	0～1000 ppm	0～3%

系统规格
取样温度	-10～45℃	数据更新速率	2Hz
取样湿度	<99%RH,无冷凝	取样流速	360～710 mL/min
数据输出	USB,RS 232,5G,WiFi等	存储	256G(可扩展),云服务(无限制)
测量指示范围	～150 m	重量/规格	7.3kg/450*350*165 mm
定位和校正	高精度北斗定位技术和实时矢量风输出
无人车续航	1单次换电续航达100 km以上；30秒钟即可完成换电，支持24小时连续运行
行驶速度	推荐30～40km/h,具有机动车道50km/h行驶能力
视觉感知	搭载12个高清摄像头及1个激光雷达多模态前融合感知，具备360度环视120米感知能力
全场景通行	L4级自动驾驶能力，可以实现点位到点位的自动通行和车位自动停泊
中央集成模组	中央集成模组式设计，集成智能网联、车载算力、传感器、热管理、自清洁和天线等10个模块